李泽湘1.7万字阐述：如何培养出下一个大疆

学生在充分理解任务要求的基础上，利用各种手段（讨论，试错、网上学习、请教老师等）去试图完成这些任务。学生经历一个认知过程：机器人如何动，怎么动？机器人与视觉和传送带如何配合？

图19 《机器人学》课程课前实践图19 《机器人学》课程课前实践

2. 讲用并行、重在理解

随后，老师开始讲授机器人基础理论并安排相应的实验环节，把所学知识立马应用到前面的问题中去。同时还安排些硬件实验，让学生设计工业机器人的些关键模块如电机控制等。学生还学会如何应用Matlab, Simulink 和MBD 等工具，最后取得了很好的教学效果。

图20 《机器人学》课程理论与实验交替进行图20 《机器人学》课程理论与实验交替进行

7）其他工程课程改革：还有几门核心课程的改革正在进行中，比如反馈控制、传动与运动控制、计算机视觉、无人机技术、机器人导航、机器学习等课程。我们也在充分利用Mooc 资源和大量的企业资源为学生提供系列优质课程和学习体验。

8）学生选拔：机器人学院的学习方式与传统模式有很大差异。不是每个学生都适合。传统的学生选拔方式不能选出适合机器人学院的学生。有些学生经过段时间学习后也意识到他/她并不适合这种学习模式。我们采取学生自愿、双向选择的方式。在选人方面还有很多探索的空间。表3 列出了前面三期学生的动态变化情况。

表3 前面三届机器人学院学生变化情况表3 前面三届机器人学院学生变化情况

以上是我们目前依托粤港机器人学院在新工科教育方面所做的些探索和实践工作，通过这些改革措施，我们积累了定的改革经验，同时也在不断的纠错迭代，今后，机器人学院的新工科教育改革和探索工作会持续进行下去。

五、结论

（编辑：晋中站长网）

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