产品讲技术 | 带你看懂什么是计算机视觉（一）

最后的代码就是显示图像了，其中axis on 的意思是打开左边，方便我们进行查看平移后的位置。从上面的效果我们可以得到，delx表示的高度的平移量，delx为正值时往下平移，delx为负值时往上平移；而dely表示的宽度的平移量，正值往右平移，负值往左平移。

1.2.2 图像的镜像变换

图像的镜像变换分为水平镜像和垂直镜像，下面分别进行这两种镜像的介绍，首先说明一下，无论是水平镜像还是垂直镜像，镜像后高度和宽度都不变。

H图像的高度，关联x W：图像的宽度，关联y。

水平镜像操作：以原图像的垂直中轴线为中心，将图像分为左右两部分进行对称变换。

示意图如下所示：

水平镜像中，原图中的（x0,y0）经过水平镜像后，坐标变成了（x0,W-y0），用数学公式表达就是：

x1 = x0,

y1 = W-y0;

写成矩阵就是：

也就是说，水平镜像变换矩阵（因子）为：

代码效果如下所示：

垂直镜像操作：以原图像的水平中轴线为中心，将图像分为上下两部分进行对称变换。

示意图如下所示：

垂直镜像中，原图中的（x0,y0）经过垂直镜像后，坐标变成了（H-x0,y0），用数学公式表达就是：

x1 = H – x0

y1 = y0

写成矩阵就是：

也就是说，垂直镜像变换矩阵（因子）为：

实现的效果如下所示：

1.2.3 图像的转置变换

图像的转置就是将图像像素的x坐标和y坐标互换。这样将改变图像的高度和宽度，转置后图像的高度和宽度也将互换。

图像的转置用数学公式描述就是：

x1 = y0

y1 = x0

写出矩阵如下所示：

实现的效果如下所示：

1.2.4 图像的旋转

一般情况下，旋转操作会有一个旋转中心，这个旋转中心一般为图像的中心，旋转之后图像的大小一般会发生改变。图像像素原来的坐标为（x0,y0），（顺时针）选择Θ角度后得到（x1,y1），用数学公式表达如下所示：

x1 = x0·cosΘ+ y0·sinΘ

y1 = -x0·sinΘ+ y0·cosΘ

用矩阵表示如下所示：

代码实现的效果如下所示：

1.2.5 图像的缩放

下面值来介绍一下图像的缩放主要是根据函数imresize来实现的，我们先来看看代码和效果图，然后分析图像的缩放函数。

效果图像所示：

缩小：

（编辑：晋中站长网）

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