OpenHarmony轻量系统开发其它驱动开发案例
发布时间:2022-02-18 04:17:56 所属栏目:系统 来源:互联网
导读:OpenHarmony代码中,Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码,文件路径: devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc 8.2如何使用 (1)创建文件夹 一般情况下,我们自己如果需要使用某个驱动,编写的代码要存放在app目录下, 这里我们以app_demo_
OpenHarmony代码中,Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码,文件路径: devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc 8.2如何使用 (1)创建文件夹 一般情况下,我们自己如果需要使用某个驱动,编写的代码要存放在app目录下, 这里我们以app_demo_pwm.c为例。 我们在app中新建文件夹 demo_pwm,里面存放代码 demo_pwm.c,然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中,整个文件夹如下: (2)编写入口函数 我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数,通常情况下,是创建一个线程去执行,通用的代码示例如下: 复制 void *PWM_Task(const char *arg) { arg = arg; while(1) { //调用app_demo_pwm app_demo_pwm(); usleep(10000); } } void pwm_demo(void) { osThreadAttr_t attr; attr.name = "PWM_Task"; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 2048; attr.priority = 26; if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) { printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!n"); } } SYS_RUN(pwm_demo); (3)头文件 此外我们还得修改头文件,首先我们先删除掉原先的include的头文件,然后添加如下通用头文件: 复制 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include "ohos_init.h" #include "cmsis_os2.h" #include <hi_types_base.h> #include <hi_early_debug.h> 接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动,添加对应的驱动头文件,比如我们用到的是pwm,那么添加的头文件如下: #include (4)头文件路径 此外我们还得修改头文件,这里主要修改 BUILD.gn文件,通常情况下需要增加: 复制 "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice", "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal", (5)修改usr_config.mk文件 此外,如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开,那么我们可能还得修改usr_config.mk文件,该文件通常路径为: 复制 devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosbuildconfigusr_config.mk (编辑:晋中站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |