linux驱动编写（其他的驱动代码）

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linux里面的代码很多，要全部说完，那是不现实的。在实际工作中，我们基本上需要什么驱动，就移植什么驱动。linux系统下bus－host－device模式一直没有变过，大家只要抓住这个基本原则就可以了。

1、其他还有什么重要的驱动

gpio驱动，位于drivers/gpio，主要用作键盘输入

leds驱动，位于drivers/leds，常用做开机显示或者是网口显示

uart驱动，位于drivers/tty/serial，这是最基础的驱动，可以没有lcd屏幕，但是不能没有串口

rtc驱动， 位于drivers/rtc，主要用于定时时钟

crypto驱动，位于drivers/crypto，常用于加密、校验或者纠错的驱动框架

i2c驱动，位于drivers/i2c，可用于pmu、时钟等设备

spi驱动，位于drivers/spi，可用于flash设备等

ps:

早期调试的时候，gpio和uart特别重要，除了jtag之外，基本上就剩gpio和uart这两种调试方法了。

如果是总线协议，一般直接到对应drivers/[bus]即可完成适配。

如果是device，一般用对应总线的函数注册一下也行，比如module_platform_driver，module_spi_driver等等。

当然，有的时候也会写成platform_register_driver、scsi_register_driver这种形式。

当然最简单的方法还是 module_init 和 module_exit这两个函数。

2、如果驱动不稳定，应该保存在哪个目录

drivers/staging

3、android特有的一些驱动，放在什么地方

drivers/android

4、一般如何写驱动

a、找相同目录下的一个近似文件

b、删除框架外的一切代码

c、自定义数据结构、注意包含class设备结构体

d、根据芯片手册，填充寄存器内容

e、在驱动中添加打印信息

f、调试驱动，可能使用到示波器和万用表、协议分析仪等等

g、使用第三方软件工具对驱动做压力测试

5、如何阅读驱动代码

a、结合Kconfig和Makefile一起阅读

b、分清驱动和协议，比如v4l2和media设备、alsa和asoc设备等等

c、大多数设备按照bus－host－device都可以快速厘清关系

d、快速寻找设备的接口注册信息

e、找到设备中断信息，搞定中断和接口如何互动

f、注意readl和writel函数，这部分参考spec手册

g、可以利用platform机制编写很多虚拟设备驱动，验证自己的想法

6、复杂的驱动怎么阅读

部分设备驱动的理解不依赖驱动本身，而是依赖于协议，比如

usb就要搞懂drivers/usb/core下面的代码，

media设备就要搞懂drivers/media/v4l2的代码，

sd卡就要搞懂drivers/mmc/core里面的代码linux 驱动，

声卡部分就要搞懂sound/core里面的代码，

搞gpu既要弄懂drivers/gpu/drm里面的通用代码等等。

如果要精通这些驱动的话，那了解这些框架或者协议都是少不了的工作。

7、ko文件是什么文件

就是一个elf文件，如果对驱动有怀疑，直接objdump反汇编好了

8、驱动编译在内核和外面有什么区别

没有区别

9、驱动实在看不懂，怎么办

放在一边，过几个星期再看好了

10、编写驱动的优缺点

优点就是可以接触到soc、os、协议和硬件，缺点就是驱动本身就是八股文，在提高个人软件架构能力方面作用有限

（编辑：晋中站长网）

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