「机器人界的微软」创始人逝世，从 iPhone 到汽车都离不开他的创造

1956 年，富士通开始让稻叶负责一个专注于数字控制领域的新子公司，主要业务方向是自动数控系统。

彼时，美国拥有全球十大数控公司，掌控着自动化控制技术的发展方向。

作为工程师，稻叶带领的团队令这一局面彻底改写—— 1958 年，首台富士通发那科商业化的数控设备发往牧野机床公司，日本在这个领域正式向美国发起冲击。

但富士通发那科却连续 9 年没盈利，直到上世纪 60 年代后期，日本经济开始起飞，本国的数控装备企业才在全球攻城略地，富士通则是日企中在该领域市场份额最高的。

1972 年，富士通发那科公司独立出来，十年后正式更名为发那科公司。

尽管如此，富士通的烙印仍被保留——公司名Fanuc来源于最初名字的缩写 Fuji Automatic Numerical Control。

这个时候，让发那科日后扬名世界的机器人还不是它的主业务，更没有市场化的产品。

数控系统催生了发那科机器人业务

工业机器人早已有之，1959 年，美国 Unimation 公司开发出第一台工业机器人。

这台工业机器人鼻祖重达 2 吨，由磁鼓上的一个固定程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。

1961 年，美国通用汽车公司首次在生产线上采用了 Unimation 的机器人，造价 65000 美元。

早期的工业机器人缺点很明显：又贵又重。最关键的是，无法现场操作编程，只能以固定程序运行，对于不同工作场景要求，调试起来十分麻烦。

而经过 20 多年的积累，二进制数字计算机有了巨大的发展，可编程数控系统开始应用在工业生产中。

1974 年，稻叶清右卫门领导发那科，尝试将先进的数控技术整合在在工业机器人上。

数控系统的优势，一是提升了精度，无论对产品还是原料，都能进行高精度生产。

第二个优势是可编程，在主机上就能更改操控机器人，大大降低了企业的使用门槛和成本。

这些优势为发那科日后成为全球最大工业机器人制造商奠定基础。

从那时开始，稻叶带领理发那科，积极拓展全球市场。

华尔街日报评价：" 无论是一块奶酪还是一辆奥迪汽车，发那科都找到了将工业机器人整合到生产线上的方法。"

而发那科工厂，也在全球最早实现 " 用机器人生产机器人 "。

截至 2019 年，发那科机器人全球累计安装台数超过 60 万台，刷新了工业机器人单一品牌的全球装机量记录，全球市场份额也高达 50%。

另一方面，在稻叶的领导下，发那科在海外建立了广泛的维修维护服务网络，客观上帮助了配套发那科设备的日本制造业进军海外。

美国人首先提出的创新点，却被日本工程师做到了极致。

汽车和 iPhone，都离不了发那科

在发那科生产的所有工业机器人型号中，没有哪一款型号能比 Robodrill 更能代表这家公司在工业机器人领域的主导地位——这是一款提供给苹果公司产品使用的工业机器人，

（编辑：晋中站长网）

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