站在大圣的肩膀上，探寻双足机器人未来之路

发布时间：2023-09-13 10:30:16 所属栏目：动态来源：互联网

导读： 　　在庆祝国家航空与航天工业的发展以及履行保卫国家的责任方面扮演着关键角色的十四届中国国际航空航天博览会上，一款外形类似于四腿仿生的机器人（近似于机器狗）的装备有光电及雷达设备

　　在庆祝国家航空与航天工业的发展以及履行保卫国家的责任方面扮演着关键角色的十四届中国国际航空航天博览会上，一款外形类似于四腿仿生的机器人（近似于机器狗）的装备有光电及雷达设备的高科技展品吸引了众多参观者的目光。

　　根据足式仿生学设计原理，四足仿生机器人可在丘陵丛林、高寒山地、城市楼宇、地下设施、高危环境等场景下独立或协同人员执行任务，将被应用于工业、特种领域。

　　鲜为人知的是，这款四足仿生机器人的平台主导研发，正是来自杭州云栖小镇的五八智能科技(杭州)有限公司。该公司是专业从事仿生智能和人机交互前沿技术开发及成果产业化的高科技企业，去年2月16日在云栖小镇正式成立。

　　近日，五八智能发布国内首个大尺寸仿鸵双足机器人——“大圣”，面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求，填补大尺寸仿鸵鸟构型双足机器人产品空白，智能计算作为一款高性能与高拓展性的科研人工智能教育智能计算平台，为全世界的用户提供越来越广阔的想象空间。

　　“大圣”的总体设计理念源于地球上奔跑速度最快的双足动物——鸵鸟，其身高1.15米，体重30kg(相比于国际先进机器人Cassie轻10%)，行走速度可达4.5km/h。“大圣”凭借其仿拟鸵鸟的生理构造和运动方式，具备草地、砂石等复杂地形环境的适应能力和超过2个小时的行走续航时间。“大圣”的行进间动态抗冲击能力突出，动态抗扰动冲量质量比达到0.4 Ns/kg，为国内领先水平。

　　“大圣”研发团队秉持双足机器人先要“走稳”、“走好”才能“场景应用”的理念，潜心探索双足机器人走稳走好的各项关键技术，已完成包括一体化关节自主设计、刚柔耦合传动机构设计、高性能实时通讯系统以及双足动态平衡控制在内的技术链条全线贯通，这些技术的部署应用支撑着“大圣”的“走稳”和“走好”，并助力用户快速进入“场景应用”阶段的探索。

　　目前，研究团队正在对标美国Agility Robotics公司的Digit机器人开展机器人上半身设计，通过增配轻量化仿生臂爪，为“大圣”提升攀爬、灵巧操作、人机协同作业等能力。这款机器人可以在崎岖不平的地形上行走，还能自主移动，并且具备一定的智能化水平。

（编辑：晋中站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!