最新受动物启示研发的变形机器人

发布时间：2023-06-29 11:00:17 所属栏目：外闻来源：转载

导读： 　　施普林格自然科技旗下学术刊物自然-通讯最新刊发一篇工程技术论文,，研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间

　　施普林格自然科技旗下学术刊物自然-通讯最新刊发一篇工程技术论文,，研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。

　　这个机器人受到禽类、狐狸、海豹这类动物的启发，能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。该研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

　　据论文介绍，一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过自动化的模拟动物手持设备改变四肢用途的能力，拥有多功能自主运动肢体的动态捕捉移动机器人能随时随地调整移动机器人的策略来穿越复杂地形。

　　受到动物启发，论文通讯作者、美国东北大学AlirezaRamezani和同事与合作者设计出变形机器人M4，它有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。该机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。同时，M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。

　　论文作者总结称，他们的研究结果证明设计有多功能附肢机器人的优势，这类机器人可穿越各种有挑战的不同地形。研究人员表示，这项工作将有助于开发一种更好的方法来解决复杂的环境问题，例如水下生物学和海洋生态系统。

（编辑：晋中站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!