03车联网和自动驾驶的关系？

近几年很火的车联网是什么，为什么5G之后车联网火了呢，他们跟自动驾驶又有什么关系呢？通过多方调查，车队管家小希整理了一些内容，相信大家看完，会明白这三者之间的内在联系。

01什么是车联网？

车联网 5G

车联网，也叫V2X（Vehicle to Everything）。简单来讲就是，车联网想把道路上所有出现的物体都通过网络连接起来。当然这只是一些理想情况，狭义的车联网，就是把车和道路、车和车通过网络连起来。

那么这么做的好处是什么呢？车辆现在不是孤立的个体了，而可以从外界获取信息了，这些信息自然可以带来一些好处。

举个例子。

其实像车载电话、车载导航这些功能都属于车联网的应用，其实就是车辆通过网络可以获取一些电话、地图的信息。

进一步来讲，我可以获取车辆自身的信息，当车辆超速的时候，车联网的传感设备获取到这个信息，既可以提醒司机，也可以提醒周围入网的车辆小心驾驶。这样带来的一个潜在的好处，就是驾驶更安全了，我也可以获取其他车辆的信息、获取红绿灯的情况。通过大数据，分析数据，更好地规划引导车辆，可以大量减少堵车的情况。

上述应用，体现出车联网的组织结构。车联网的参考模型包括三层：

（1） 数据感知层：利用各种传感器、RFID技术，采集各种数据。数据感知层既可以采集车辆自身数据，如运行速度、位置、加速度等；也可以感知外界环境，如交通信号、周围车辆的速度方位等状态、道路拥堵状态；也可以通过后台中心获取数据，如天气、某些特殊调度指令。

（2） 网络传输层：车车、车路、车云之间实现数据传输。根据实际需求会采用不同的通信技术手段。

（3） 应用层：基于这些数据，衍生出一些实际的业务需求。就像上面说的，可以拿去预测堵车、也可以拿去提高驾驶安全性。

02 什么是自动驾驶？

自动驾驶技术

自动驾驶就很好理解了，终极目的就是让车能自己在路上开，人们可以在车上为所欲为。

在实现终极目标之前，制定了几个阶段性目标，自动驾驶的级别如下：

L级别是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）分的等级，L其实就是Level的第一个字母，后面的数字当然越大就代表等级越高，技术越好，越成熟。

L1级别就是给予驾驶者一些比较简单的辅助支持，驾驶者还需要操作。最具代表性的技术就是ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。

L2这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，但驾驶者需监视路况，随时准备接手车辆。通常会配备以下几个功能，ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来，甚至在简单道路上手可以短暂离开方向盘。

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况的时候也会做出正确判断，会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。有点类似学徒在开车，驾驶者就是教练。目前有少数的车辆达到了这个级别，但都还是在持续完善的阶段。

L4可以达到了人们追求的自动驾驶，完全不需要监测或回应，车辆完全可以根据判断瞬时做出正确的操作。人坐在车上完全可以做想做的事，玩手机不会被扣分了，甚至睡觉都可以，相当于坐上了专人司机开的车辆，只需要上车下车就足够了。但是这个级别要限定行驶区域的，不能适合所有的驾驶场景。

这个级别就是自动驾驶技术的最终目标了，达到了L5自动驾驶级别的车辆是在任何场景，遇到任何情况都不需要人为地进行操作，只管坐在上面（躺着也行），反正就是想干嘛就干嘛！

现在清楚了L+数字都表示的什么意思？L1-L3级别都还是不能称得上自动驾驶，只能算得上驾驶辅助系统；只有达到了L4级别才称得上是真正的自动驾驶。虽然现在大部分汽车都还处在L2级别。

03车联网和自动驾驶的关系？

未来车辆驾驶场景

在没有车联网之前，自动驾驶是靠各种设备实现的。自动驾驶采用了多种传感器，典型的有下面几个：

1. 相机：拍照的，获取图像信息。

2.毫米波雷达：前方做障碍物检测，左右后做盲区检测

3.超声波雷达：常用作倒车雷达，适合低速短距离探测

4.激光雷达： 获取三维信息和一些物体自身的特点5g 车联网，如反射率，用于障碍物检测。

相机能获取颜色信息，很容易从图像上相邻两帧上的同一个物体，但是图像不好获得距离信息。激光雷达正好和它相反。反正各个传感器各有优劣，相互弥补一下，自动驾驶也取得了不错的效果。

但是总有一些情况，比如说，下雪了车道线给盖住了怎么办好呢？做过图像处理的同学应该知道，这种遮挡问题处理起来是很棘手的。这时候，如果道路给你发一个信息，说哪哪哪车道线啥样，或者通过地图实时获取了一些车道线信息，是非常妙的。就像人和人的沟通很重要一样，车与外界的交流也是很重要的。可以获得很多自己原本不可能知道的信息。

所以，以我的理解，车联网实际上给自动驾驶提供了更多、更准确的信息。这些信息将大大助力自动驾驶的发展。

同样，在早期没法做到所有车都入网，道路上的车联网设备还没铺设好，或者有些地段网络不好，这时还需要靠车上的相机雷达们完成自动驾驶。

04 车联网和5G的关系？

5G

那么为什么之前那么多G，就没有人想到要搞个车联网吗？为什么偏偏5G时代，车联网火了呢？

原因就是5G更快，5G快到了能满足车联网需求的程度。

一方面，车联网想把很多东西都入网，现在很多路段，车流量巨大，这个通信网络里，数据传输量是很大的，稳定性也有很大挑战。

另一方面，一辆高速行驶的车辆，大量的信息要在短时间内处理完，这个前提是，这些信息要能在短时间内完成收发。因此，需要极高的通信速度。

可以看出车联网的核心要求就是，通信网络能够承载足够大的数据量，传输稳定性要高，传输速度要快。5G可以满足这些诉求。

综上所述，5G的出现，加大了车辆网以及无人驾驶的发展和推广，就像车队管家软件也是车联网业态的良好体现，SaaS软件+智能终端，将人、车、货紧密联系，实现信息透明化、数据精准化、管理简便化，助力企业更加高效智能的管理车辆。

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（编辑：晋中站长网）

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